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易格斯triflex TRX能量链有助于节省机器人的空间
2021年05月19日    阅读量:3695    新闻来源:QQ行业资讯网 qqwei.com  |  投稿

为了确保安全,轻松,紧凑地引导工业机器人上的电缆,igus开发了三维triflex TRX能量链。新的设计研究取代了传统的机器人软管套件和收放系统。


igus表示,该系统可通过链条内部独特的伸缩机构确保40%的回缩长度中国机械网okmao.com。这使用户可以节省机器人第三轴的空间,从而节省多达83%的重量,并节省收回系统的成本。


迄今为止,在第三轴上都使用了缩回系统,以确保在能量链系统运动期间不会产生任何会阻碍机器人的回路。


“但是,机器人上的轴所提供的空间越来越小,因此需要一种新的解决方案,” igus GmbH的电子链业务部负责人J?rgOttersbach说。


triflex TRX系统是基于triflex R能链开发的。这是其中集成了回缩系统的四维能量链。“借助TRX,我们创建了节省空间的链条,该链条可以直接紧凑地固定在第三轴上。奥特斯巴赫说,能源供应像伸缩式抽拉机一样扭曲,加长和螺旋状缩短,最多可增加40%。”


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为此,igus依靠独特结构中的螺丝连接器系统以及集成的复位带。束带一次又一次地将链节带回到其起点,从而可以调节缩回力。


电缆以螺旋形式放置在链条中,并在链条的帮助下安全地运动。此外,电缆和软管在TRX的中间固定到位,这样在拉动链条时它们就不会离开其位置。


与其他回缩系统相比,igus称用户可节省多达83%的重量,并且所需空间不到一半。通过这种方式,可以进一步提高机器人的性能,并通过省去额外的回缩系统来显着降低成本。


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