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Mars Ingenuity 将第 15 次成功作为自主直升机飞行
2021年11月17日    阅读量:1450    新闻来源:QQ行业资讯网 qqwei.com  |  投稿

Mars Ingenuity 将第 15 次成功作为自主直升机飞行 QQ行业资讯网,qqwei.com

强大的小型火星直升机 Ingenuity 已成功完成在火星上的第 15 次飞行,在另一次侦察探险中飞行了 128 秒,以帮助毅力号火星车收集岩石和灰尘,以备将来研究这颗红色星球上的古代生命形式。


美国宇航局喷气推进实验室周一在推特上发布了成功的第 15 次 Ingenuity 飞行,此前报道称该飞行不早于 11 月 6 日。


预计 Ingenuity 将以 2,700 RPM 的速度飞行,以补偿火星上夏季的低密度空气中国机械网okmao.com。它被安排为继 10 月 24 日在 Jezero Crater 进行的第一次高转速飞行之后的第二次此类飞行,这证明它可以在即将到来的夏季飞行。


Ingenuity 的第一次飞行于 4 月 19 日进行,之后它于 2 月 18 日在火星上降落在坚持不懈的腹部上的 Jezero Crater。它最初的目的是作为无人机在火星上飞行的技术演示,在那里它的操作必须是完全自主的,并遵循提前发送到其计算机的飞行计划。由于地球与火星之间的距离很远,长达 2.49 亿英里,因此通信需要长达 24 分钟才能达到毅力和独创性,这需要自主能力。


Mars Perseverance 机器人运营总工程师 Vandi Verma 描述了对 Perseverance 和 Ingenuity 等自主机器人的需求以及机器人在未来任务中的价值。她周二在 Fierce Electronics 的自主技术峰会上发表了虚拟主题演讲。


“自治当然是我们越来越多地使用的东西,并且在未来我们将继续使用。原因之一是延迟和带宽,”她说。

“由于这种延迟[到火星的延迟为 24 分钟],我们需要大量的机载故障保护。没有紧急停止......任何可能造成无法弥补的损害[意味着]我们需要确保它是自主的......有了自主权,有很多应用是可能的。”


她使用高分辨率相机描述了如何在火星上实现自主导航。在最近的一次坚持不懈的努力中,漫游者需要穿越障碍才能到达地平线之外的一个地方。通过使用自动导航技术,火星车能够在一个火星日内完成这次旅行,而不是需要两天时间,因为时间至关重要。


“效率开始成为一个问题,”她说。“在没有地球环绕的情况下,您正在长途跋涉。” 广角相机图像可帮助科学家过滤掉不需要查看的物体,以便优先处理更大且可能更有趣的图像。“我们正在行驶更远的距离。随着自主权的增加,我们能够增加我们能够收集的[对象]……自主权导致需要更多的自主权。”


她说,对于 Ingenuity,飞行需要“闭环控制”。直升机被用来飞到 Perseverance 的每个下一站,因为漫游者在一个位置挖掘,以确定即将到来的地形是否可通航以及最佳路径。”现在我们有多个自主机器人并正在协调它们......这带来了更多的可能性……自主无疑是我们将在太空中越来越多地看到的东西。


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